1940年8月19日，美国开始了新型坦克的研制工作。根据M3“格兰特”的不足，军方要求将75mm火炮装在旋转炮塔上，研制代号是T6中型坦克，1941年9月，T6坦克定型并被命名为M4“谢尔曼”中型坦克。M4是在M3坦克的基础上研制成功的，因而M4和M3，既有区别，又有联系。它们的底盘总体布置和行动部分都很相似。最大的区别在炮塔上，M4坦克的炮塔为整体铸造炮塔，圆弧过渡，尺寸上比M3的炮塔要大得多。
1940年8月19日，美国开始了新型坦克的研制工作。根据M3“格兰特”的不足，军方要求将75mm火炮装在旋转炮塔上，研制代号是T6中型坦克，1941年9月，T6坦克定型并被命名为M4“谢尔曼”中型坦克。M4是在M3坦克的基础上研制成功的，因而M4和M3，既有区别，又有联系。它们的底盘总体布置和行动部分都很相似。最大的区别在炮塔上，M4坦克的炮塔为整体铸造炮塔，圆弧过渡，尺寸上比M3的炮塔要大得多。
M4坦克的主要武器是一门M3式75mm火炮，可以发射穿甲弹，榴弹和烟幕弹。在M4系列的各种改进型车上，共装有4种不同型号的发动机，变速箱为机械式，行动部分采用平衡式悬挂装置，每侧6个负重轮分为3组，主动轮在前，诱导轮在后。
M4坦克的型号十分繁杂，仅美国官方公布的M4系列改进型车，变型车，和实验型车就有50多种。主要有M4，M4A1，M4A2，M4A3，M4A4，M4A6这6种型号的改进型车，主炮有75mm，76mm，90mm，105mm。
M4的火力虽略显不足，但它的坚固，可靠和耐久性却享誉军界。在整个大战期间，M4成为美军坦克力量的骨干。由于美军不像德军和苏军那样装备了重型坦克，M4有时也得权充重型坦克使用，尽管它并不能完全胜任这个角色。
从1942年开始，M4一批接一批地投入使用，以求尽快替换已经力不从心的M3。它第一个大显威风的地方是北非战场。当英军撤至阿拉曼，已置身退无可退的境地时，大约四百辆谢尔曼被火速补充至英第八军。在“十字军”和“瓦伦丁”型坦克的配合下，经过五小时的炮火准备，谢尔曼率先向油料、备件严重不足，已成强弩之末的德军发动冲击。经过十二天激战，英军大败德军非洲军团。是役，曾在沙漠中令对手望风披靡的德军Pz-III、Ⅳ型坦克被击毁二百余辆。沙漠之狐隆美尔从此一厥不振。而在突尼斯登陆行动中，美国陆军的M4坦克也紧随登场，为将德意法西斯赶出北非作出了巨大贡献。
此后，不论在欧洲战场还是在太平洋战场，随处可见谢尔曼的身影。D-DAY最先登陆诺曼底的坦克就是数百辆谢尔曼DD水陆坦克，成为盟军迈向胜利的先锋。
谢尔曼的长处在于可靠性高，易于维护和用途广泛。有的在炮塔上加装60管4.5英寸火箭发射器（M4管风琴）；有的加装喷火器成为喷火坦克。还有的将其主炮改为105毫米榴弹炮，加强软杀伤能力。大战后期则以生产装备76毫米长身管高初速主炮的M4A3为主。而其主要缺点是火力、装甲防御力与德、苏著名中型坦克相比，有相当的差距。它的汽油发动机周围装甲防护尤其不足，和德军对手对垒时极易中弹起火。因此美军给它起了个外号――郎森“Ronson”――一种名牌打火机（其广告词：一打就着，每打必着）。
M4谢尔曼并不是二战中性能最佳的中型坦克，但其巨大的装备数量加上蒙哥马利、巴顿等名将精明的运用，使它在盟军的武器装备序列中占有重要地位。巴顿将军指挥下的美军装甲师主要装备就是M4坦克，它们在诺曼底登陆以后的历次战斗中发挥了重大的作用。
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