1942年，德国高层指示迫切需要一种自行榴弹炮，要求具备将所搭载的火炮卸下并且可以由底盘牵引行进。针对高层这一要求，包括克虏伯、波舍尔等多家知名公司在内的军工企业都积极进行了尝试，不过可惜的是没有任何一家公司生产的样车获得了成功。
首先完成样车的是克虏伯公司，他们解决这一问题的方法是将一门105毫米榴弹炮安装在改造后的野蜂自行火炮的底盘上，将原来中置的引擎和散热系统改装到车体后部，这种改进型的自行火炮被命名为“蝗虫”10型自行火炮（或称“蚱蜢”10型自行火炮）。
同时克虏伯公司重新设计制造了不同倾斜角度的上车体。他有着一个可以360度旋转的炮塔，此炮塔可以用安装在车体后部的门式起重机卸载下来，起重机可以用液压机构也可以用人力。而这款自行火炮还会随身携带一只小拖车，用来安放被卸载下来的炮塔，由车身牵引着前进。
此外，这个炮塔还可以安放在水泥基座上，变身成为定点的装甲碉堡。而在充当固定碉堡的同时车身也不会闲着，这些没有炮塔的车身被设计为可以当作炮弹运输车或抢修车来使用，说蝗虫10是德国二战版的“变形金刚”，一点儿也不为过。
到了1943年，克虏伯一共生产出了3辆蝗虫10原型车，这几辆原型车搭载的是105毫米leFH18/1L/28轻型野战榴弹炮，总重23吨，最大时速48千米/时。乘员5人，包括车长一名、炮手三名、驾驶员一名。
装甲方面，蝗虫10车身前装甲为30毫米，侧后装甲为16毫米，炮塔前装甲为30毫米，侧后为20毫米。
德军原计划从1944年5月开始便由这种车来取代黄蜂自行火炮，但由于此车生产工艺复杂，而且彼时战争大环境已经不允许，所以此计划并没实现。
同时克虏伯公司的竞争对手波尔舍公司也在德国埃森工厂制造出了一种类似的自行火炮，使用的是与克虏伯产蝗虫10相同的底盘，但搭载的火炮是105毫米leFH18/40/2L/28榴弹炮，以利于和克虏伯的蝗虫10做竞争。波舍尔出品的第一辆样车于1944年3月走进了试验场，从试验结果来看，它的总体性能要稍微强于蝗虫10，德国高层对于波舍尔这型样车还是比较满意的，但是却在底盘选用问题上来回更改，这使得量产计划从1944年10月一直拖到1945年2月，也没有生产出一辆产品，而仅有的一辆样车也在之后被破坏掉了。
至于克虏伯公司出产的3辆样车在历经了战火后也只有一辆留存了下来，现保存于美国阿伯丁坦克博物馆中，应该是美国从德国缴获后运送回国的。最初博物馆并没有太重视这辆车，直接给扔在了户外任由风吹雨打，不过后来美国官方似乎知道了这玩意是当世仅存的一辆，无比珍稀，于是便对其进行了修复，这辆车在上漆之后，面貌焕然一新了。
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