在《英雄使命》中，不同的英雄有不一样的定位和能力，每一个英雄的技能都是根据定位来设计的，一共有四类：
突击型英雄
突击英雄是负责制造大量伤害的英雄，目标很简单：探敌、发现以及摧毁。
如：小李、黑寡妇、兵人9527等
坦克型英雄
防御英雄一般都具有控场能力，阻碍敌人的进攻或者强化防御工事。作为防御英雄，你的任务就是阻碍敌人前进的脚步。
如：唐吉坷德、风无痕等
重装型英雄
重装英雄负责吸收伤害以及冲散对方的防御，在冲击抱团的敌人或是突击咽喉要道时有着重要的作用。如果你是一名重装英雄，你就得扛起率领团队攻击的责任。
如：狂徒雷登、威霸天、潘塔等
辅助型英雄
支援英雄能够保护并强化盟友。他们能够给盟友治疗或添加护盾，提升盟友造成的伤害或移动速度，甚至还能复活盟友继续战斗。作为一名支援英雄，你就是团队存活的关键。
如：爱丽丝、索菲亚、教皇无邪等
